Здравствуйте.
В соответствии со ст. 23 Гражданского кодекса РФ гражданин вправе заниматься предпринимательской деятельностью без образования юридического лица с момента государственной регистрации в качестве индивидуального предпринимателя (ИП).

Согласно ст.421 Гражданского кодекса РФ граждане и юридические лица свободны в заключении договора.

Более того, стороны могут заключить договор, как предусмотренный, так и не предусмотренный законом или иными правовыми актами. Условия договора определяются по усмотрению сторон, если иное не предусмотрено законом.

Иными словами, все то, что разрешено, то - не запрещено.

Поэтому Индивидуальные предприниматели (ИП) могут заключать между собой гражданско –правовые договоры, в том числе, договор возмездного оказания услуг.

Ответственность за неисполнение обязательств по договору они будут нести в гражданском порядке, ответственность на неуплату налогов в порядке налогового законодательства.

Однако, если индивидуальный предприниматель (ИП) заключил трудовой договор с физическим лицом ( в силу ст.303 Трудового кодекса РФ), то их отношения будет регулироваться нормами трудового законодательства, и такие отношения оформляются трудовым договором.