Наша фирма подписала договор подряда, по которому мы являемся подрядчиками. Заказчик произвел авансовый платеж, мы работу выполнили, теперь Заказчик отказывается ее оплачивать, ссылаясь на то, что договор с его стороны был подписан не уполномоченным лицом и соответственно договор незаключен, доверенности на лицо подписавшее договор со стороны Заказчика у нас нет.

Заключен ли договор?