Полномочия по приему товара может следовать, либо из доверенности, либо из из обстановки, в которой действует представитель (продавец в розничной торговле, кассир и т.п.).

Если Вы не взяли доверенность, тогда Ваш контрагент может заявить, что не принимал товар, а того кому Вы отдали товар он не знает.

В таком случае Вам придется доказывать, что полномочия следовали из обстановки, что весьма затруднительно.

Следует иметь ввиду, что при отсутствии полномочий действовать от имени другого лица или при превышении таких полномочий сделка считается заключенной от имени и в интересах совершившего ее лица, если только другое лицо (представляемый) впоследствии прямо не одобрит данную сделку.

Поэтому, Вы можете предъявить свои требования (о возврате или оплате товара) непосредственно лицу принявшему товар и тогда уже данное лицо будет заботиться о том, что бы доказать, что действовало не от своего имени, а от имени Вашего контрагента.